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Zharick Prado
Entry-Level Mechatronics Engineer specializing in automation, robotics, and CAD design
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Perfil junior enfocado en robótica que participó en un macroproyecto de cuadrúpedo teleoperado ("Centauro") y un robot teleoperado sumergible, contribuyendo tanto en manufactura como en software con ROS 2 sobre Linux. Implementó nodos para interpretar comandos desde una interfaz y convertir coordenadas para mover el efector final, y trabajó en comunicaciones distribuidas con ESP32 + módulos CAN; además tiene experiencia en embebidos y simulación con Gazebo/SolidWorks.
Experience
Key Strengths
- Construcción end-to-end de proyectos de robótica (manufactura física + software en ROS 2)
- Implementación de nodos ROS 2 para lectura de comandos desde interfaz y control de movimiento
- Resolución de problemas de precisión en coordenadas mediante modelado matemático (Lagrange, Taylor)
- Criterio para selección de microcontrolador según memoria y requisitos de tiempo real (ATmega2560 vs Arduino)
- Diseño de comunicación distribuida en robot usando ESP32 y CAN por extremidad
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